인공지능(AI)과 로봇은 어떻게 융합될 수 있을까?

SF영화 속 로봇은 사람의 간섭이 없이도 스스로 의사결정을 하고 그 판단에 따라 행동합니다.

이렇듯 영화속 로봇이 자유롭게 움직일 수 있는 까닭은 바로 인공지능을 탑재하고 있기 때문입니다. 로봇과 인공지능의 관계는 마치 바늘과 실 같은 관계라고나 할까요? 🙂

 

 

최근 로봇 분야에서는 인공지능과 융합해 궁극적으로 인간의 개입을 필요로 하지 않는 ‘무인화’를 표방하며 기술 개발이 빠르게 이뤄지는 추세입니다. 영화속 로봇처럼 실제로 물리적으로 인간의 노동력을 대체하는 로봇이 출현하게 된다면, 제조부터 물류까지 산업 전 영역은 물론 군사(안보) 시장까지 판세를 바꿀 수 있는 ‘노동혁명’이 올 것이라고 합니다. 로봇 업계에서는 이를 ‘1차 로봇혁명’이라고 표현한다네요.

 

 

영화 <프로메테우스>에 나오는 휴머노이드 로봇 '데이빗'

 

 

로봇 학자들은 로봇에 쓰이는 인공지능 기술을 ‘로봇지능’이라고 부르기도 합니다.

로봇지능이 발달할수록 더 똑똑한 로봇이 나올 수 있고, 하드웨어(로봇)에 대한 수요 자체가 커질 것으로 예상됩니다. 현재 마이크로소프트와 같은 소프트웨어와 하드웨어 기술력을 동시에 갖춘 빅테크 회사들이 이를 주도하고 있습니다.

 

 

예를 들어 구글은 스스로 프로그래밍할 수 있는 로봇을 테스트중입니다.

구글의 초거대AI ‘팜(PaLM)’을 기반으로 개발된 언어모델을 통해 조작자가 명령어를 입력하면 로봇이 코드를 직접 작성해 처리하는 방식으로 알려졌습니다.

 

 

카네기멜론 등 로봇 연구에서 앞서가는 미국 대학에서는 최근 ‘생성형AI’를 탑재한 로봇이 그림을 그리는 연구가 활발히 진행되고 있다고 합니다. ‘로봇 뇌’가 더 똑똑해질수록 로봇이 할 수 있는 일들이 많아질 것입니다. 궁극적으로는 ‘챗GPT’처럼 똑똑한 AI를 탑재한 휴머노이드가 나올 수 있을 것으로 예측됩니다.

 

 

 

최근 한 로봇 스타트업이 등장해 업계에서 큰 화제를 불러모으고 있습니다.

창업한지 불과 1년밖에 안된 로봇 스타트업 ‘피규어(Figure)’라는 회사인데요.

국제학술지 ‘IEEE 스펙트럼’ 등에 따르면 이 회사는 세계 최초로 상업적으로 사용 가능한 범용 휴머노이드 로봇 ‘피규어 0.1’을 공개할 예정입니다.

 

 

회사 측은 “피규어 로봇이 생각하고, 학습하며, 환경과 상호작용할 수 있는 능력을 갖게 될 것이다. 이 로봇은 노동력 부족을 해결하고, 시간이 지나면서 안전하지 않고 바람직하지 않은 작업의 필요성을 없애줄 것”이라고 자신감을 드러냈습니다.

 

 

IEEE스펙트럼은 이 회사의 최고 기술자(CTO)인 제리 프랫을 중심으로 똘똘 뭉친 피규어 로봇팀의 능력에 주목할 필요가 있다고 언급했습니다. 제리 프랫은 세계 최고 수준의 로봇 대회로 불리는 미국 방위고등연구계획국(DARPA) 로보틱스 챌린지(DRC)에서 2위를 차지한 개발팀을 이끈 기계인지 분야의 전문가입니다.

 

 

그가 몸 담았던 ‘플로리다 인간ㆍ기계인지연구소’(IHMC)는 DRC 아틀라스, NASA의 발키리, 그리고 가장 최근에는 차세대 휴머노이드 로봇 나디아(Nadia) 프로젝트를 추진한 바 있습니다. 피규어는 창업후 1년동안 IHMC, 보스턴 다이내믹스, 테슬라, 웨이모, 애플, 크루즈, 구글X 등에서 40명 이상의 핵심 엔지니어를 영입했다고 합니다.

 

 

대부분 휴머노이드 로봇이나 자율 시스템 분야에서 상당한 경력을 갖춘 이들입니다.

하드웨어(로봇 설계)는 물론 AI와 같은 소프트웨어(제어) 분야의 세계 최고 전문가들이 뭉친 셈인데, 업계에서 피규어의 이 같은 자심감을 꽤 진지하게 받아들이고 있다고 하네요.

 

 

최근 챗GPT와 같은 양질의 인공지능이 등장하니 이와 함께 관련한 산업들의 기술개발이 탄력을 받는 것 같습니다. 앞으로 물리적인 실체를 지닌 로봇이 등장하여 인간의 노동력을 대신하게 된다면 인류 사회는 또 한번 커다란 노동혁명을 맞이하게 될 지도 모르겠습니다. 부디 좋은 방향으로 로봇이 쓰이길 바래야겠네요.